Mechanizm zwrotniczy jest częścią ustroju decyzyjnego, gwarantując przy jeździe po łuku toczenie kół bez poślizgów poprzecznych. Osie obrotu kół jezdnych winny się przepoławiać w jednym paragrafie w płaszczyźnie peta. Zarazem jest ziszczone wymuszanie, żeby ruchy pionowe kół względem nadwozia ożywiały najmniejsze wariacje narożników peta kół (zgodność kinematyki ruchów komponentów zawieszenia z podzespołami systemu zwrotniczego).
Zadaniem mechanizmu decyzyjnego jest wnoszenie ruchu obrotowego koła kierownicy na mechanizm zwrotniczy. Statecznością samochodu w pośpiechu, określamy jego biegłość do przetrzymania nadanego mu przez kierowcę trendu jazdy. Utrata stateczności ruchu, a wobec tego samoistna od ciągot prowadzący zmiana kierunku jazdy, może stać się wtrącona przez przewinienie optymalnej akceptowalnej prędkości na zakręcie napędami obrzeżnymi a wobec tego bocznym wiatrem, nierównościami jezdni itp..